«Я снова в кресле командира \"Союза\"! При спуске на Землю будет проведено ещё одно испытание: на корабле вместо аналоговой системы управления спуском на базе свободного гироскопа теперь стоит СУ на базе цифрового прибора БИУС с использованием оптоволоконных гироскопов. Скоро домой!», - записано в Твиттере робота Федора, который трудился на МКС под именем Skybot F-850.Напомню, Федор, он же FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research), а теперь еще и Skybot F-850 - первый российский человекоподобный робот и, соответственно, первый российский человекоподобный робот-космонавт. На Международную Космическую Станцию (МКС) его доставила стартовавшая 22 августа 2019 года ракета-носитель «Союз-2.1а» на борту космического корабля «Союз МС-14». До станции Федор добрался 24 августа, а 30 августа космонавты Алексей Овчинин и Александр Скворцов начали с ним упражняться.Александр Скворцов находился поодаль и управлял роботом, надев специальное снаряжение, благодаря которому тот повторял движения космонавта-оператора, работая в так называемом режиме аватара. Алексей Овчинин следил за тем, что творит робот — непосредственно с ним общался.В итоге, Федя поработал дрелью, ничего, правда, не сверля от греха — одна странная дырка на МКС уже есть. Подержал в руке отвертку. Собрал из деталей некую — весьма сложную - электрическую конструкцию, продемонстрировав умение соединять контакты и разъемы. И наконец, подал взопревшему Овчинину полотенце.«Сегодня провели серию работ с бортовыми инструментами, которые могут понадобиться для внекорабельной деятельности. Работа с электродрелью проходила под постоянным контролем Алексея Николаевича Овчинина», - свидетельствовала о проделанном соответствующая запись в Твиттере.И вот теперь не сильно перетрудившегося Федю выключили, усадили в кресло, прикрутив к нему специальной планкой, прижимающей ступни. Чтобы не дергался при спуске под действием перегрузок, сопутствующих посадке на Землю.Возвращение Федора намечено на 7 сентября. В соцсетях сетуют: Мог бы еще поработать, а не бездельничать в кресле 2 дня.Что будет делать Федор на Земле? В \"Роскосмосе\" пока не рассказывают. Но скорее всего робот опять переквалифицируется в спасатели. Не пропадать же добру.Для справки: Разработали Федора Фонд перспективных исследований совместно с НПО «Андроидная техника» по заказу МЧС как робота-спасателя. В 2016 году он переквалифицировался в космонавта.Мощность Федора примерно 20 лошадиных сил, рост 180 сантиметров, вес 160 килограммов. Может действовать автономно по заложенной программе с элементами искусственного интеллекта. Или дистанционно в режиме аватара под полным управлением оператора. Питание — от аккумуляторов скафандра серии «Орлан» - того, в котором космонавты работают за пределами станции.Другие интересные подробности о Феде — тут
